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安装树莓派摄像头并验证功能

树莓派官方摄像头支持通过CSI接口工作，但部分低价摄像头可能无法正常使用。为了确认树莓派摄像头是否安装成功，可以参考以下步骤进行验证。

首先，确保树莓派系统已正确安装所有必要的软件包，包括GStreamer和相关驱动程序。你可以运行以下命令来检查安装状态：

dpkg -l | grep -i gstreamer
dpkg -l | grep -i libgstreamer
dpkg -l | grep -i nvcc

接下来，按照以下命令运行摄像头测试：

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

此命令会打开一个960x616像素的摄像头窗口，并显示来自树莓派摄像头的实时视频流。如果你能在屏幕上看到清晰的图像，说明摄像头已成功工作。

请注意，以上命令中的参数设置是为了适应树莓派摄像头的默认配置。如果你需要调整分辨率或帧率，请根据实际需求修改相应参数。

通过以上步骤，你应该能够轻松安装并验证树莓派摄像头的功能。如果遇到任何问题，请检查摄像头连接线路和电源供应是否正常，或者参考相关技术文档进行排查。

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